【急招】中国电子科学研究院招聘 嵌入式 算法工程师

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可解决北京户口 中国电子科学研究院招聘

【简介】

中国电子科技集团公司电子科学研究院（简称中国电子科学研究院）成立于1984年，是从事电子信息技术发展战略研究、大型信息系统设计研发/集成生产的国家级一类科研机构。

机器人创新团队是中国电子科技集团的第一个水下机器人团队，历经2年多发展，5代样机研发，已在2018年珠海航展发布第一代产品。团队核心人员来自国内外高等学府，团队蓬勃有朝气，以开放、自由的工作氛围，极具竞争力的薪酬待遇和组织福利，期待各位英才加入，一起做有意思、有意义的事情。

【招聘岗位】

一、岗位名称：嵌入式软件开发  岗位需求2人

职责表述：

1.负责机器人电路原理图设计及PCB绘制，包括电路焊接调试；

2.负责嵌入式程序编写及调试；

3.负责机器人运动控制程序编写及调试；

4.负责机器人控制电路、传感器电路软硬件调试，日常维护；

5.负责相关技术文档的编写，知识产权申报，关键设备及元器件传感器选型。

任职要求：

1.硕士及以上学历，自动化、力学（机器人方向）、物联网、计算机、电子信息相关专业；

2. 2年以上工作经验，有机器人相关经验者优先；

3.熟练使用Altium Designer、CAD、cadence等EDA软件，具备四层板以上设计经验；

4.熟练使用C或C++语言编程，熟悉STM32系列芯片优先考虑；

5.熟悉编码器，有电机、舵机编程经验者优先；

6.具有扎实的控制理论基础，掌握经典控制理论设计方法，准确理解PID控制参数对于反馈系统的影响，熟悉低通滤波、Kalman滤波等滤波器参数计算；

7.深入理解陀螺仪，掌握姿态表示基础知识，具有姿态控制、机器人控制等方面成功经验者优先。有机器人竞赛、飞思卡尔比赛、大学生电子竞赛奖项者优先；

8.具有良好的沟通表达能力，责任心强，有团队合作精神；

二、岗位名称：多智能体算法开发工程师  岗位需求3人

职责表述：

1.负责多机器人协同任务的建模与控制算法设计、优化；
2.负责多机器人协同领域前瞻性问题研究；
3.负责算法文档编写、专利申请、算法论文转化；

任职要求：

1.应用数学、运筹学、控制理论、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历，优秀硕士及博士优先；
2.具有扎实的理论分析基础，研究方向为多智能体协同方向者优先考虑；
3.在国际主流控制期刊发表过多篇论文者优先；
4.熟练使用Matlab系统仿真软件，实现模型分析及算法验证分析；
5.具备良好的编程基础，有用C/C++实现算法的经验更佳；
6.具有良好的英文阅读与写作能力；
7.良好的沟通表达能力，责任心强，有团队合作精神；

三、岗位名称：机器人控制算法开发工程师  岗位需求2人

职责表述：

1、负责多自由度机器人运动、姿态控制算法实现及优化；
2、负责机器人运动控制算法的研究，设计与优化；
3、负责机器人前瞻性智能控制算法的研究，分析及转化；
4、负责机器人动力学建模、仿真、模型优化、性能分析；
5、负责算法文档的编写、专利申请、算法论文转化；

任职要求：

1.基础数学、计算数学、应用数学、运筹学与控制论、理论力学、工程力学、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历，优秀硕士及博士优先；
2.具有扎实的数学或者理论力学基础，掌握经典力学方法，能够完成一般刚体力学系统的数学建模和验证（数学方向不要求）；
3.熟练使用Matlab系统仿真软件，实现模型分析及算法验证分析；
4.具有良好的编程基础，熟练掌握C/C++、Java、Python中的一种或几种；
5.具备机器人运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先；
6.具有良好的英文写作能力；
7.良好的沟通

四、岗位名称：导航算法开发工程师  岗位需求2人

职责表述：

1、负责机器人定位、轨迹规划、自主巡航；
2、负责仿真测试和实物测试，改进算法性能；
3、负责搭建机器人导航定位方案；
4、负责相关技术文件编写；

任职要求：

1.自动化、电子工程、计算机、导航制导、数学/应用数学、地理信息系统、机械电子工程等相关专业全日制本科及以上学历；
2.具有一定的数学功底和英文阅读能力；
3.熟练掌握移动机器人避障、自主规划及运动规划算法；
4.熟悉GPS定位、惯性导航，有相关经验者优先；
5.熟悉C/C++语言编程，掌握常用数据结构及算法；
6.熟练使用Matlab等数学软件进行仿真和验证；
7. 良好的沟通表达能力，责任心强，有团队合作精神；

【薪资待遇】

富有竞争力的薪酬和激励，提供优质公寓（精装修，拎包入住，免费健身房）和员工食堂，希望员工和公司共同成长！

【联系方式】

请将简历投递至[email protected]，简历标题为：院校+专业+岗位+姓名，如通过筛选我们将在3个工作日内以电话或者邮件的方式通知您面试。